问题补充： 他原来是图书管理员而已。
塞博坦星球是变形金刚的神圣故乡，每一个变形金刚都特有一个赛博坦形态，通俗来说就是战斗形态，擎天柱和大黄蜂的战斗形态大家再熟悉不过了。为了拯救母星，擎天柱带领变形金刚们在宇宙中搜寻星力之匙的力量和粉碎霸天虎妄想统治宇宙的邪恶行动之间展开战斗。在被迫寻至地球的时候，发现地球有很多的汽车，为了方便行事和不被引起注意，扫描了当时在他附近驶过的红色大卡车，也有可能是刚好符合它原本的颜色，他是来地球的第一个“汽车人”，慢慢地相继地球上越来越多，后面都习惯以“汽车人”相称！而我在84年的美国的同版漫画中了解才知道擎天柱之所以为红色卡车，最主要原因是商业利益，以至最后红卡—福莱纳汽车大卖，留着这一手还真不赖！
我也要多多学习，多谢你的正义与热血，大家的擎天柱！
哈哈，这个问题有意思了，《变形金刚》塞伯坦没有汽车，为何擎天柱会是红色卡车形态?实际上原因并不复杂，博派阵营来到地球以后为了适应地球环境对变形形态进行了改变，同时符合商业利益最大化得诉求，下面具体说明一下。
博派为了寻求生存资源来到了地球，其飞船自带的电脑根据地球实际情况改变了变形金刚的变形模拟对象。
想要了解擎天柱为何以红色卡车形象出现，实际上看一下动画G1版本就清楚了。按照变形金刚世界观的设定，变形金刚是诞生于塞伯坦星球的高智慧有机体，具备改变自身外形的特征。随着时间推移塞伯坦上面不同派系变形金刚由于理念的不同爆发内战，造成塞伯坦星球资源枯竭。博派汽车人阵营为了寻求生存下去的机会制造了太空飞船准备去宇宙种的其他地方寻找资源。
在离开塞伯坦星球之前，无论是博派阵营还是霸天虎阵营其变形以后的特征都符合能够在塞伯坦更好生存的诉求。因此无论是汽车人得地面载具形态还是霸天虎的空中飞行载具形态都与当时世界上主流载具外观差距明显。
霸天虎得知博派制造飞船准备离开塞伯坦的计划以后准备同样利用非常干扰博派的行动，双方在空中激烈交手导致博派汽车人的非常失控坠入地球，飞船上的霸天虎和汽车人由于飞船坠落产生的激烈碰撞失去意识，搭载变形金刚的宇宙非常坠落在一座火山附近。
多年以后火山喷发引起的振动激活了飞船自带的智能修复系统，这个系统能够根据地球上的环境为霸天虎和汽车人重新选择合适得变形外观（下图）。对于霸天虎选择的是地球上的飞行载具，而对于汽车人选择的是地球上面的地面载具。
其中为擎天柱选择的就是红色卡车（下图），因此尽管不同版本中擎天柱前身在塞伯坦身份地位不同来到地球以后基本上都是以G1 版本故事内容作为主要的世界观架构。这里多说一句，实际上G1动画版中飞船自带的救援程序一开始只修复了霸天虎成员，汽车人由于在救援程序覆盖范围以外并没有被立即修复。如果不是红蜘蛛复活以后多此一举攻击飞船附近的火山导致振动让擎天柱位置恰好被移动到修复程序的探测位置，地球早就被霸天虎占领了。
擎天柱以卡车形象出现的另外一个原因就是商业利益最大化的体现，毕竟制作变形金刚系列动画片的原因是方便卖玩具。
熟悉变形金刚的小伙伴应该清楚其推出系列动画版的最终目的是为了卖玩具，孩之宝当年和日本公司合作推出变形金刚的目的就是需要抢占利润不错的儿童玩具市场。而且从受众分类来说喜欢变形金刚的群体绝大部分是男性。而对于小男孩来说兴趣关注点基本上是集中在汽车飞机这一类型的范围以内，因此孩之宝在确定变形金刚系列中不同角色变形以后的外形特征主要是为了吸引男性粉丝群体进行的设定。在美国汽车文化特别是卡车文化盛行，把擎天柱设定为卡车形象的原因也就呼之欲出了，为了更好的卖能够变形的汽车玩具。
而且霸天虎变形以后的形态也是当年美国最先进的主力战斗机F15的外形特征，拉风的形象设计能够极大的刺激变形金刚受众的购买欲望，不得不说变形金刚是商业化衍生品非常成功的例子之一。
等到变形金刚推出电影版，汽车人和霸天虎派系变形以后的形象又能够与时俱进符合受众的审美观。比如红蜘蛛在电影里边就不再是老版本的F15了，而是美国2005年新服役的战斗机F22变形金刚真人电影版是07年出的，可见孩之宝的商业意识确实不俗，无论不同版本中擎天柱生平如何变化其本质都是为卖玩具服务的。
最后总结一下，个人认为之所以擎天柱一开始得变形形态就是红色卡车的原因并不复杂，一方面是剧情发展的必然结果，另一方面就是动画作品商业化以后对于粉丝群体兴趣热点持续追踪的诉求。分析不到位的地方请见谅，各位有其他想法欢迎留言讨论。
变形金刚有很多部，不同画师和编辑设定略有不同。
原始86版，赛博坦载具形态和地球形态并不一样，
千斤顶载具形态
大黄蜂载具形态
惊天雷闹翻天载具形态
处于当时的时代背景，美国肌肉车多，就是大排量车车多，毕竟动画是八几年的，一个动画也要不同的角色分工，好人，坏人。好人分为几种，针对不同人群的喜好，有卡车，小汽车，跑车。就像一个鲜肉组合，有唱的好，跳的好，颜值高的。
动画也是如此，孩子大人 受众群不一样，爱好也有区别。
在电影中，是扫描了一辆卡车，是他来地球见的第一辆车，也是为了不引人注目。
那是你没有看到电视里没有播放的那段内容。在飞船坠毁后 显像屏一号在火山中启动后 派出侦查器根据地球上的各种车来修复擎天柱它们。这部分动画在以前玩具店变形金刚专柜上有播放的。印象很深。
你没看过飞行太保这一集把，擎天柱原型是图书馆管理员，那时候是塞伯坦运输车形态，飞行太保穿越时空后，擎天柱差点死了，被钛师傅改造后才有平头车形态，这个我们可以猜想，或许是钛师傅获得了飞行太保的资料库，所以才会诞生地球平头车擎天柱，反正，钛师傅的存在本身就有点神神叨叨的，应该没啥毛病
人家是为了卖玩具出的动画，哪里想过那么严密的设定
错，擎天柱是掉到地球上被飞船自动修复时参照了大货车的机械结构。以前并不是这个样子