问题补充： 是不是因为按照王朝周期律，也处于改朝换代的时间线上了，不过终究是王朝集大成者，自救能力尚可，不至于像其他王朝末代快速直接地崩盘。
儒教起的作用，所以就能坚持久点才消亡的。(成也萧何，败也萧何！) 草层文盲者我谢谢邀答了，我愚言见笑了。
中国封建社会历史久远绵长，封建王朝兴亡更替周期有短有长。但在大清王朝之前，王朝覆灭多由内因引发。暴征强掠，政治昏暗，贪腐成风，民不聊生。有识之士，笼络反抗势力，举旗造反，终灭前朝，另立新王。西周以后，秦，汉，唐，隋，宋，元，明，清无一不如是，几乎没有国外势力参与。
大清绝治二百多年，1840年鸦片战争之前，国力渐强，权势渐稳，还启用了大量汉籍要官，汉满民族矛盾日益淡化，满人也有一定汉化，虽有反清复明志士呐喊，应者日稀，不了了之。
晚清正逢西方列强抢掠盛期，但现代科技落伍已久，地大物博自命不凡的龙子龙孙，军政大腕们凭着大刀利斧，铁骑骑锋剑，每每败给洋人。签订卖国条约，割地赔款，设立租界，时已国将不国，沦为半封建，半殖民地的可悲下场。清王朝实际上靠伺养西方列强得以苟延残喘，延续王朝统治。而列强们巴不得有个利益代表，傀儡娃娃，轻易获利，无意推翻清朝统治。（这一伎俩M国现在还在用）。
辛亥革命吹响清王朝覆灭号角，反帝反封建成为大中华共识。虽然清王朝勾结列强，镇压了太平天国，义和团等反帝反封建势力，但以孙中山先生为首的民主革命先烈，前铺后继，英勇顽强，终埋葬了中国社会最后一个封建王朝。
晚清得以久延不亡，勾结列强，卖国求荣是主因。
清帝国毕竟统治华夏国土近三百年，老百姓早已被灌输了大清乃正统的观念，起兵造反那是少数人的事，连反清复明也成了传说。所以面对太平天国、捻军或不成气候的造反英雄，多数老百姓选择了沉默，只要能活下去，只要地里还长粮食，能吃上口饭，一般不会选择造反。正如鲁迅先生描写的那样，革命者抛头颅，一些老百姓却拿着馒头蘸人血，给家人治痨病。至于外患，八国联军并没有想灭掉大清，而是财富掠夺，他们也很清楚华夏土地存续几千年，列强们不是想灭就能灭的，最多来个割地赔款了事。所以风雨飘摇的晚清，尽管内忧外患，仍然存续了很久，直到辛亥革命。
王朝灭亡一般有两个原因，一个是内部颠覆，另一个是外部推翻。中国也不例外。皇帝昏庸，内部腐败造成民不聊生，农民起义爆发，推翻现政权，典型的有汉朝和明朝；中原王朝没落，周围少数民族部落崛起，推翻中原王朝，典型的有元朝和清朝。
清朝自乾隆后期，开始出现农民起义，到嘉庆时，白莲教已成规模。嘉庆用了九年时间，动用军队十一万多人，战马四万多匹，耗费白银两亿两，调拨粮食四百万石，镇压白莲教。白莲教起义沉重打击了清政府。清朝这时已经十分虚弱，如果再有内忧外患，随时会被颠覆。
外患很快出现了，道光年间，资本主义快速发展，向全世界扩张，英国把魔爪伸向中国，1840年6月，发动了第一次鸦片战争。为逼迫清政府就范，英军从天津登陆，矛头直指北京。道光妥协，签订了《南京条约》，割地赔款，结束了战争。
英国发动鸦片战争，目的是为了掠夺，不是为了推翻现政权。如果英国目的是推翻大清，以当时英国的军力国力打到北京，培植一个新政权。那清朝灭亡会从1912年，提到1842年，提前70年。
1856年，英国发动第二次鸦片战争。1860年，咸丰皇帝逃到承德避暑山庄，英法联军进北京，烧了圆明园，在北京抢掠50多天，最后清政府被迫签订《北京条约》，割地赔款。如果英国是为了推翻现政权，在北京培植一个新政权。大清灭亡提到1860年，比实际灭亡时间提前52年。
1851年至1864年的太平天国运动，历时十四年，席卷大半个中国，本来有希望推翻大清王朝，可是洪秀全占领南京后，开始腐化堕落，造成起义失败。这是太平天国自身的问题。如果这时的起义军是刘邦或者朱元璋，大清必然灭亡。灭亡时间提前48年。
1900年，八国联军进北京，慈禧西逃，最后签订了《辛丑条约》，用割地赔款，丧权辱国，换取了慈禧继续掌握大清政权。八国联军依然是为了掠夺，不是为了推翻现政权。如果这时他们想推翻大清，根本没有悬念。那样大清灭亡会提前12年。
大清朝内忧外患还能坚持那么多年，实在是中国太大了，割得起地，你割一块，他割一块，自己还剩很多。赔的起款，赔那么多钱慈禧还能过腐化生活。正如慈禧那句话，“量中华之物力，结与国之欢心。”
大清内忧外患坚持那么多年，实在让人感到耻辱，不如早点改朝换代，人民可以少糟点罪，国家也可以早点富强起来。
互关互动，互利共赢！
谁告诉你晚清内忧外患了？今天告诉你一个不一样的晚清！
1840年被打开国门后，这时候其实并不是末日，清政府也没有元气大伤，反而意识到自己的不足，开始改革，开始装备各种洋枪洋炮，开始武装自己，开始在各个出海口修建工事，加强炮台等，但是改革过程中内忧来了，那就是太平天国。
太平天国发生在我们最富裕的江南一带，税收重地，我们的历史都把农民起义往好的方面写，实际并不是这样，太平天国整个过程相当的残暴，顺我者昌，逆我者亡，屠城屠村，各种烧杀抢掠，整个江南就像地狱。既然这么残暴，为什么还有这么多人跟着造反呢？
当太平天国烧杀抢掠的时候，只有加入太平教才能保存自己，因此很多人都是这样情况下被迫加入。太平军刚开始就像流寇一样，到处烧杀抢掠，到处流窜，清军到处堵堵不住，整个农村都是难民，没吃的只有饿死，加入太平军就有吃的，我被抢了家破人亡了，又去抢别人的，以这种方式太平军像滚雪球一样迅速扩张起来了，各路围堵的清军都不是对手了。
太平天国还没完，第二次鸦片战争又来了，又和英法闹矛盾，于是第二次鸦片战争又来了，清军大部分主力都被拖在了江南浇灭天平天国，即便如此，在英法登陆后，我们也有兵力优势，同样是洋枪洋炮，但是我们的军队不会用，2 万多人的骑兵冲锋，被英法联军的火炮一炸，把骑兵的马惊吓到了，马不听指挥乱跑开了，一下子损失3000 人，大败。最后北京也没有守住，又签订不平等条约。
到这之后国运一下子变了，因为很快太平天国也被歼灭了，和英国的关系变得尤其好，清朝中央又不断出现像慈禧，光绪，奕清王等改革派，地方李鸿章，左宗棠等一帮人又积极搞洋务运动，又不断派人出去留学，一直到甲午战争之前，将近40年的飞速发展期，和改革开放这40年发展期很类似，现在我们感受到的是什么？是大国崛起，那时候同样感受到的大国崛起，中间和法国打了一仗，还打赢了，而且年收入达到了8000万两白银，再次位居世界第一。
在这样的时代，你能说晚清是内忧外患吗？你能说晚清不作为吗？只是后来甲午战争被日本一下子打乱了发展的步伐，甲午战争后那才真正的进入内忧外患，国内冒出了革命派，又被列强欺负，也就没有撑多少年，1912年灭亡！
所以清政府还是很有作为的，只是甲午战争阴沟里翻船了。