问题补充： 收腿时脚会露出水面，蹬腿不会，
谢邀。
大家好，我是周教练。
看了题主发的图片一下就知道，犯了绝大多数学员范的错误-大腿太直。
蛙泳其实并不难，只是从头到脚的每一个动作理解就很容易学会。
从图片中可以看出，蛙泳身体的流线型已经达到，头，手，脚的配合也已经到位。唯独脚的动作出线错误。大腿应该是微微下收也就是微微弯曲（不能完全收大腿，不然屁股就会露出水面导致速度大大降低）弯曲的角度范围在30-60°左右为宜。这样脚跟就不会露出水面了。
当然很多初学者腿伸直后，只收小腿就无法踢水或者只收大腿也会引起无法踢水。这些都需要在水里辅助练习。或者有教练指导下纠正错误动作。
希望能够大家带来帮助。谢谢鉴赏。欢迎指正。
为这个问题点赞，因为其背后会牵扯出非常多深层问题。
表层问题：只收小腿，没收大腿。
导致这个问题的原因是：教学上的偏重。
很多教练会让学员在陆地趴着做腿部训练——收翻蹬夹。
如下图，图片来源网络。
还有一种水面仰面摸脚踝的提腿训练。
这些训练本身没有问题，但是如果只做这种训练，那么人就会变成提问中的情况。因为他趴着或者仰面训练时大腿的收缩角度有限，所以经常的刻意练习会导致习惯性的收小腿不收大腿。
解决办法：增加其他练习
趴着训练时，小腹以下悬空，让大腿有空间收缩。对照镜子或视频，检查自己脚跟位置，不要高于臀部过多。
进阶原因：塌腰，核心松弛。
很多初学者为了换气而刻意抬头，下背反弓，这样腹部松弛外塌，俗称塌腰。医学名词：下交叉综合征。这是久坐办公人员常见的情况。
解决办法：进入健身房，找教练增强核心和臀部力量。
游动时收紧核心，感受发力从臀部开始牵动大腿，最后才是小腿脚腕鞭水。但如果只收小腿，脚踝出水，这样是小腿为主的发力，臀部很少参与。
最隐秘的原因：柔韧性
下图是我潜泳比赛的水下截图。
由于我大腿后侧肌肉的紧张，它会导致大腿后侧的肌肉牵引着我的小腿。所以可以看到我在滑行过程中小腿上浮。
那么当我开始收腿的时候，我的脚跟的起始点就不在水平的方向，而是在水平的方向偏上。
这样当我正常收腿后就，就很容易出现小腿上钩。
想象一下如果我是在水面蛙泳，我的脚跟可能就会超出水面。这就是柔韧性的问题。
关注我，一个死抠细节的自由潜水员。
看到提问就知道问题的原因了，点开图片看到跟想象中的完全一致！
正常情况游蛙泳时脚是不出水面的，首先是不美观，其次是增加阻力影响速度和锻炼效果。美观，脚出水面肯定产生水花，“带尾巴”的蛙泳，水花四溅，自己觉得不舒服，别人也会投来异样的眼光，“那不是蛙泳，是被蛇赶着逃跑的蛤蟆”。[我想静静]开玩笑了，只是说明不美观，并且产生的水花一惊一乍的影响旁人。至于阻力，收脚时产生阻力属于正常，但不合理的收小腿会产生额外的阻力。此外，人体只有小部分可以浮在水面上（大部分人静止状态可以做到），脚露出水面自然会让身体下沉更多，这是人体在水里与水的比重关系，不断的自行调整动态平衡，势能和动能的不断转化，先不跨线管牛顿的事，脚露出水面说明向上高度增加了，向下的一部分也会相应更深，也就是说上下幅度也增加了，数学老师告诉我们直线段最短，这里明显的增加了游到“路程”，并且阻力增加，速度必定慢，提速的锻炼效果跟着打折。
上面说的是脚露出水面的弊端，现在分析一下原因并说说解决方案。跟提问的图片一样，大部分脚出水面是大腿没有前屈引起的，也就是我们常说的没收大腿或者大腿太直了。蛙泳收腿的动作是收大腿，同时屈膝收小腿到大腿的投影里，这样可以有效的减小收小腿再产生阻力。提问的截图，大腿没动只屈膝收小腿，脚自然会露出水面，就如俯卧床上膝盖以上都不动，屈膝时脚自然跑到上面，比身体所在水平面都高。如果把髋部以下悬在床边或者泳池边俯卧姿势，微屈髋收大腿再收小腿，脚可以不高于身体所在平面。有人问大腿需要收多少度，其实这个没有明确的标准，可以说因人而异，一般45度左右可以了，可以根据自己的特点适当调整，怎样舒适怎样来。如果是专业运动员，还可以让体能师帮你测出最利于发力的角度。刚说的悬着下肢收大腿是纠正的方法，熟练再下水感受，屈髋同时屈膝，该过程小腿处于大腿的投影里，阻力基本上可以忽略不计，有空记得体会试试。但有一点需要注意，大腿需要收但不能收太多，有些收到90度甚至再往前，阻力也会增加，并且更不雅观。大腿收多臀部会露出水面，如果你想展示自己的美臀也可以吧，只要自己不尴尬尴尬的就是别人。[害羞]
除了提问中图片里出现的情况，还有一种情况脚出水面，一般是单脚脚掌出。这种类型通常是“剪刀脚”，也就是一边脚高一边低，越发力出的越多。出现这现在往往是一边脚翻脚掌另一边却绷脚尖，发力不对称，这种看起来更不美观。这类泳者一般是脚踝柔韧性差或者感觉不到自己的脚部发力动作。前者可以通过附加的柔韧性练习慢慢纠正，增加翻脚掌幅度，需循序渐进，尤其成人。后者只需放慢动作，感受翻脚掌和绷脚尖蹬夹水的区别，运用到游泳中就行，纠正后前进速度和个人舒适度都会立竿见影。
这是我这些年教学的经验，希望可以帮助遇到“脚出水面”问题的泳友。
图片大腿和躯干一条线、没沉大腿、蛙泳收时大腿应微微下沉、与躯干成160左右的角度、脚跟出水自然解决
蛙泳时脚掌露出水面，你可能在做动作时存在以下问题：
第一，腰部用力挺起，肚子下塌严重，这是初学者经常犯的错误，过度挺腰，导致在练习时感觉到腰部有明显的酸痛感，而身体反弓的姿态也就容易使脚掌在收腿时露出水面。
第二，收腿时完全不收大腿，不收大腿，这也是导致脚掌出水面的主要原因。改善的方法是需要多压一些水，蛙泳小腿收得不能一步到位，收小腿时大腿略微微往下弯曲，这样不会露出水面了。
第三：平衡没有掌握到位，在划臂抬头换气结束后，头部入水太深，重心过于向前容易导致头重脚轻，头部在水下而脚在水面上，这种情况也会导致脚掌出水。
第四：蹬腿的方向不对，如果蹬得方向往上，自然发生蹬出水面情况，正确的蛙泳腿蹬的方向应是：先往外，再往内，一气呵成画个圆，蹬和夹是一个整体动作，而不是单独分开的动作。
总结
所以，要做到脚掌不出水必须要做好这三点，收紧腹部确保身体是一条直线，而不是弓形或者反弓型；收腿时注意略屈髋，大腿和躯干保持适当的角度；调整好重心，使身体前后能够平衡的浮于水面。