问题补充： 从西安出发。
我全程都跑过了。导航用的是百度的，有沿黄观光路。官方的宣传起点是最北府谷县墙头乡，最南止于华阴市。我是分几次，分段跑完全程的。我是西安的。这个五一，专门跑了华阴到壶口段。从我个体体会，北段，壶口到墙头想更有意思值得去看看。壶口到乾坤湾，基本是高原，弯道，枣林，看不到黄河，喜欢开弯道，可以把瘾过美。我去延川乾坤湾，走过这段。南段跑过两次，第一次是走连霍高速，202省道到大荔再到朝邑，吃带把肘子，逛丰图义仓。然后北上韩城的。大荔，华阴段沿黄公路，离黄河有点远，可能是想用华山的名气给沿黄公路导流呢吧！这段路上，主打观光农业，车过处，几万亩冬枣，多少万亩黄花菜观光基地等，对了，还可以玩沙子，如同宁夏的沙湖。丰图义仓向北，多的是大片大片荷花塘，10万亩连片甚至更大，夏天，肯定很美很壮观。合阳段，重点在处女泉附近，不过，已经猛看到黄河了。合阳，韩城段，黄河边修了不少观景台。不过，空气总是不通透，也不清新。这段的住宿，可以考虑处女泉附近得农家乐，或者韩城。北段，去年国庆去的。为了避开国庆得汹涌人流，头天下午从西安开车直接绥德，住下，第二天早上到因为拍摄平凡的世界而闻名的郭家沟，过义和镇到吴堡。北段沿黄公路，才是最美最值得的。吴堡石城，佳县白云山，香炉寺，木头峪村，黄河二碛，神木高家堡，天台山，对了，到了马镇，广场边炖羊肉一定要吃！有两家。这段沿黄，山路蜿蜒起伏，天高气爽，空气清新，沿路枣林不断，神木段更是政府组织免费采摘。拍照也很上镜的。开车极爽！府谷县城就在黄河边，住宿不成问题，可以看看府谷老城。爱吃羊肉的有口福了，挑当地人多的馆子就去没问题！时间充足，可以从米脂或者吴堡过黄河，到山西的碛口镇，西湾村，都在对岸的黄河边，很值得。
真正的沿黄公路，应该从陕西大荔县朝邑镇上沿黄公路。过洽川风景区，可以在此游览一下，如果喜欢历史芝川魏长城值得一看。下来是司马祠。沿黄公路一直到榆林，有很多旅游指示牌，你可以有选择的停车游览。
沿黄公路自驾攻略分享：
沿黄公路为国家地理评选国内30个最美国道之一。中国的“1号公路”，它是一条沿着黄河西岸串联陕西4市12县50多个景点，全长800余公里的高颜值公路。北起榆林市府谷县，南至渭南市华山脚下，全长828.5公里。
自驾路线参考：
西安--渭南--华阴--潼关--韩城--壶口--延安--榆林
渭南--华阴--潼关--大荔--合阳--宜川--延长--延川--清涧--绥德--吴堡--佳县--神木--府谷--墙头乡
途中精华景点推荐：华山、潼关古城、黄河风景区、洽川湿地、党家村、莽头山、壶口瀑布、乾坤湾、文安驿、吴堡古城、白云山、神木古城、府州城、石窟寺等
黄河沿线自驾路线地图：沿黄公路自驾路线地图：
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陕西大荔县朝邑镇上沿黄公路。过洽川风景区，可以在此游览一下，如果喜欢历史芝川魏长城值得一看。下来是司马祠。沿黄公路一直到榆林，有很多旅游指示牌，你可以有选择的停车游览。
古都西安——常宁宫休闲山庄——子午镇—上环山路（107国道）一路向东行驶——渭南市——华山——大荔——合阳处女泉——黄河魂——韩城司马迁——鲤鱼跳龙门——延川乾坤湾——壶口瀑布——吴堡古城——0公里处。
我是河北邢台市的，一行4人于9月6日上午9点由邢台市启程，走高速，下午5点到达榆林市府谷县墙头乡。7日午12点由沿黄公路起点墙头乡启程（沿黄公路的起点在墙头乡：她是蒙陕晋三省交界处，号称一脚踏三省，鸡鸣三省。）
沿沿黄公路一路南下，11日晚8点到达了华阴市华山脚下。13日午12点由华山脚下启程，下午7点返回邢台市区。 总体感觉很好！陕西，尤其是陕北民风纯朴，人民热情善良、勤劳朴素。整个沿黄公路会给你满满的正能量！但个别路段配套设施不到位，没有标示标牌，导航又没有沿黄公路的信息，使自驾者盲然。另，佳县至延川县路段塌方严重！
可能是地质结构的原因，双车道路面时有被塌方的碎石、有时是巨石封堵住路面，只得等待交管部门的铲车清除路面了。而且沿黄公路西侧山上的巨石摇摇欲坠，随时都有滚落下来的可能，（吾基本上不鸣喇叭，以免震落巨石也，开个玩笑！）真诚的建议自驾者此路段一定要慎行！要快速通过，严禁夜间行车！这段路的等级太低。路窄，县乡路的标准。停车区太少，安全措施有好些地方不到位。听起来挺长，走起来还是不舒畅。媒体吹的有些过了……我8月份走了一段从宜川乾坤湾到壶口的沿黄公路，路况不错，但是，但是，但是，走的要崩溃了，数不清的爬坡转弯，直线距离不长，实际路线很长，还限速但那会没探头，走了3个多小时才到壶口，感觉太长了，吴堡到佳县的公路是沿黄河边的，风景不错，可惜我8月上旬去的时候佳县的桥断了，现在估计修好了，我走山西沿黄公路看着对岸陕西的沿黄公路感觉要比山西的强百倍！
2020年国庆，考虑到疫情因素，选择了这条相对小众的自驾游线路。10月1日西安出发，走包茂高速，当晚到达沿黄公路的0公里起点——陕北府谷县。之后沿黄河岸边逶迤南下，10月10日到达沿黄公路的终点——潼关，当晚回到西安。
总体感觉这是一条体验非常好的自驾游线路，既能找到“大漠孤烟直，黄河落日圆”的感觉，也能引发“早知有洽川，何必下江南”诗句的共鸣。当然这是我个人体会，如果你更喜欢像九寨沟、杭州那样“人在画中游”的体验，这条线路可能会让你略微失望。
感谢先来者绘制了下面这副示意图，借用一下。这副图覆盖了沿途大部分主要景点。
题主需要一篇自驾攻略，其实不需要详细攻略，这条线路已经比较成熟，只要导航到起点或终点，然后沿着黄河开就行了。如果一定要准备点什么，可以先在网上查一下沿途某些古迹的历史来源，这样到了景点就不会觉得迷茫。
不知道我下面的内容算不算攻略：
1、全线单程大约1000公里，需要十天左右的时间。如果没有足够的时间，我建议由远及近游玩，这样即使一次转不玩，剩下近的地方可以用零碎时间再去。
2、不要太相信导航，尤其是在山区。沿黄观光路是一个名字，大部分公路是沿着黄河修的，也有一些路段离开了黄河，但不久一定会再返回黄河岸边。要相信自己的判断，如果你在十字路口有些迷茫，不妨问一下当地人，比导航更靠谱。我上次从香炉寺往吴堡古城去，导航带着我到米脂、绥德绕了一圈，实际上顺路走就行了。
3、0号路标、府州城、香炉寺、乾坤湾、壶口瀑布、统万城、洽川湿地、丰图义仓、潼关古城等这些景点建议设为必选，其它根据时间和喜好自行选择。
以下是部分图片
府州城
府州城下即黄河
榆林红碱淖
二郎山
我是湖北襄阳车友，是在头条里了解的沿黄公路。有兴在十一国庆假期走了一部分，本想从榆林府谷墙头出发，可到当地很多人不知道该路，加之国庆期间府谷县交通堵塞，只好绕道佳县上的高速(其实两条路:一条高速，沿黄公路是省道)，上了高速跑错了，看高德十问路人才上了沿黄观光路。景色优美，跑了一天，感觉不错。要选段跑。
我是在今年的六月自驾了沿黄公路，全程国道，以下是我自驾的线路，分享给大家做为参考。
西安——甘泉县——延川——陕晋大峡谷——黄河最后一道湾
1.甘泉县
我是今年六月二十五日从西安出发，一路自驾来到了甘泉县，在甘泉县有一处丹霞地貌特征的景区，它就是雨岔大峡谷，没去过的朋友我建议看一下，走在这个峡谷里就如同进入一个梦幻的世界，峡谷的最窄处只能容下一只脚，从上面透下来的一丝阳光把峡谷照的五颜六色，是黄河沿线上一处让人不得不停下脚步的地方。
2.延川
离开甘泉县不久，就踏上了沿黄公路，在公路边还有一处当年北京知青上山下乡时生活过的青年点，墙上还刷着标语的一排土窑洞，很有时代感，一路继续向北自驾到了延川，在延川，一路向东的黄河在此处拐了一个大大 的弯，我们叫它乾坤湾，乾坤湾的位置居于陕西和山西的交界处，两处都可以看到，但是我还是建议大家选择在陕西这边看，因为这边看黄河湾的角度比较好，位置比较正，延川盛产狗头红枣和苹果，是当地的特产。
3.陕晋大峡谷
从延川出发，一路自驾在沿黄公路上，可以看到陕北那种特有的地质地貌特征，布满了沟沟壑壑的黄土高原，不过，六月的黄土高原并不是我想像中的满眼的黄色，而是连那沟沟壑壑的地方都爬上了绿色。继续向前行驶，就来到了陕晋大峡谷，这个大峡谷是中国最美十大峡谷之一，最值得一看的是壶口瀑布，壶口的下游有一座横跨陕晋大峡谷的桥，可以在桥上看上下游的黄河，在此提醒一下，沿黄公路主要风景是在陕西的一侧，所以得沿着陕西这边向前行驶，一路不仅可以看到沿途的黄河水，还可以看到沿途很有层次的山色。
4.黄河最后一道湾
沿着黄河几字湾的最后一撇，我的自驾就出了沿黄公路进入了河南地段，也结束了沿黄公路的自驾，在返回途中我顺路去看了河南地段的黄河最后一道湾——东坝头，东坝头是黄河最险的一段，河南人民用智慧保着这一段黄河的平安，用各种石材筑起一道防洪堤坝，在此向黄河沿岸的人民致敬。
一段黄河之旅到此结束，希望大家旅途愉快。
这条路全称应该叫：沿黄观光路，南起华阴市莲花座环岛（零公里）经大荔，合阳，韩城，宜川，延川，佳县，底谷等县市。全长有七百多公里。但是在壶口瀑布处往北基本不在黄河边。沿途有风景有华山，大荔黄河湿地，合阳洽川黄河湿地，处女泉，黄河魂，司马祠，芝川黄河湿地，龙门古渡，壶口瀑布，乾坤湾等等风景。我个人认为沿黄观光路合阳，韩城段风景比较好些。韩城桑树坪到壶口瀑布段路在上，黄河在峡谷底，驻车观看黄河可尽收眼底。
每隔一段距离都有停车场，可驻足观看黄河及两岸景色，可以说四季景色各不同。由其是韩城姚家庄段有一个像轮船一样的观景台。此处有大型停车场，是当年沿黄观光路通车剪彩的会场。当年省市（地），市（县）好多领导在此剪彩通车。