问题补充： 公公在这里帮忙接送孩子加做饭，然后我每天早上就要接受被以上这些声音惊醒的事实，而且他从农村来不知道三室一厅的空间其实很小，不像农村大院，所以日常每天都各种声音，一点不知道压抑收敛一点。
时间长了，肯定是忍受不了。我有个女性亲戚一直睡眠不好，离异后与八十老母同住。老人家醒得早就得起来活动，各种声音打扰她早上那一点睡意，终于有一天她爆发了，与母亲大吵一顿，恨不得要打。事后也知不对，无耐自己那颗暴躁的脾气，清官难断家务事，我们知道后也无法判断谁是谁非，只能劝劝都消消气罢了。
我是深有同感，你是公公一个人，而我家却是公公和婆婆双人，你说的这些声音，还有在洗菜池漱口，进门不换鞋(疫情很严重的时候我提醒也不理会)等，本来工作压力就大，说真的，有时我真的都快抑郁了，在家压的我喘不过气来，不回家又不行，我还有两个需要照顾的孩子，我每天都在不停说服自己，他们是长辈，我自己也有老去的那一天，可我却痛苦着，我好怀念疫情前的生活(我是有两套房子的，疫情前他们都是在另一套房子住的，其实也就隔两三里路，因为疫情进出小区不方便暂住一起，可疫情结束后他们一直没有要回去住的意思)，我不知道怎么改变现状，因为我有一个愚孝的老公。
比起老人这些习惯，我觉得接送孩子更重要。我公公曾经也帮我接送过孩子。
公公的习惯
我儿子是婆婆带到上小学就回了老家，因为婆婆在我们这里虽然生活了好几年，但还是有些不习惯，我和老公都要挣钱，接孩子成了大事。
婆婆让公公帮我接送孩子，公公欣然同意。
在农村生活了大半辈子，习惯都已经成了像长在身上的鼻子耳朵一样了。
公公喜欢抽烟，喝酒，在老家婆婆是不允许的，到了我们这里，没有婆婆的威慑，公公开始放宽心抽烟，他老人家经常把沙发，床单，被套，垃圾桶烧几个洞。
手上摸了东西，不用纸，习惯性地在衣服，沙发等地方擦掉。
公公习惯不刷牙，有时候不洗漱就睡觉。
除了帮我买菜，摘菜，其他家务都不做。
……………
但我很感激公公！
如果不是公公离开生活了几十年的地方来帮我接送孩子，我就会求别人，还找不到合适的人，也不放心，不能安心工作。
如果没有人帮忙接送孩子，我就不能按时上下班。
他经常教育我儿子说“**，你看你妈妈那么辛苦，以后一定要好好孝顺你她。”， 我听在耳朵里，深深地记在心里。
公公帮我买菜，摘菜，我下班回去就可以节约很多时间。
老人家接送孩子从来不迟到，孩子也从来没有受过伤。
结婚10几年，从来没有和公公发生过矛盾，不是因为我有多好（我性格，脾气很不好），而是相互理解和包容。
如何解决
其实老人和年轻人一起住，彼此都有很多看不惯的习惯，只是看谁说得更多？谁忍得更多。没有不得已的原因，也可以选择不生活在一起。
如果实在觉得对方的缺点和习惯影响到自己，可以平心静气地提出来，找个合适的，最能让老人接受的方式，相信老人会讲道理的。
只有心改变了，态度才会改变，态度改变了，习惯才会改变。
我老公就是这样的，每天早上起来送我女儿去上学，然后从起来开始就不停的咳嗽.吐痰，一直到他出去，真的受不了
我也是早上不喜欢被人吵醒，想要完全按照自己的作息那就只能自己带孩子，苦是苦了点，但是自己自在。如果要老人来带孩子，那就要互相包容，老人早上起的早，会咳嗽会吐痰，那也没有办法呀，还有的有更多无法忍受的习惯，可以要老公适当委婉的提醒，实在无法忍受影响到身体健康，那就分开，自己干，苦但快乐
有什么忍受不忍受的。人家是病人，又是长辈。以后你老了，小辈嫌弃你这你那，你是什么感受？
换我肯定不能忍受，因为我失眠，敏感，容易被人吵醒，但是这是你的事，你要你公公给你做饭，接送孩子，你就得忍受这些，就是他啥也不干，住一起也没办法，老头老太太年龄大了，耳朵不好使了，他们也习惯了这些行为，他们一点也不觉得自己影响了别人，你这还是自己家公公，我是被邻居，一到晚上就疯狂，先前接了一八十多的老太太住了一个冬天，能整疯你，搁楼上杵着拐杖走来走去，楼上木地板，哒哒哒哒哒哒，不安生，她没瞌睡，很晚睡，一晚上起来好多次，白天又起的早，看电视能看到我家能听见，那声音炸雷，找上门说，屁用没有，还要我体谅她们，总是道德绑架，说你也会老呀，这个老人失眠没办法的呀，恶心透了